高桂清先生是相聲界的老前輩，相聲名家高笑林的父親，還是孫少林的夫人——晨光茶社女相聲演員劉艷霞女士的義父，師承馬德祿（馬三立先生的父親）。

1943年相聲大師孫少林在泉城濟南創辦了晨光茶社相聲大會，開業前邀請來了高桂清等京、津眾多相聲大師和相聲藝術名家搭班開業。從那時起，高桂清就定居在了濟南，給濟南的觀眾帶來了喜聞樂見、雅俗共賞、幽默詼諧、寓教寓樂的高雅藝術享受。高桂清也從此在晨光茶社相聲大會的舞臺上，開始了他相聲藝術的超長發揮，以及對相聲藝術理論的總結，晨光茶社也開始了老中青三代相聲藝術家同臺獻藝的最佳組合。

在天津“聯興”茶社獻藝時，就在眾多的相聲前輩中留下了高尚的藝德和良好的口碑。相聲前輩閻笑儒曾有著這樣的回憶敘述：“我到‘聯興’時，在那演出的有高桂清、馬桂元、馬三立、劉寶瑞、楊文華、高少亭、馮立鐸等人。原來孫少林也在這里，我到‘聯興’以前他已去濟南。這時在‘聯興’掌學的是高桂清，他為人公道，大伙都很擁護他，他也確實有一種舍己為人的風格。那時這種相聲場子一到飯口，許多演員都回家吃飯，場上都是擱倆學徒的對付著，因為這時觀眾也不會很多。可是高桂清每逢飯口，他都自己在那頂著，一直等到演員們都回家吃完飯回來，接著演出，晚上他還照樣使活。他對‘聯興’的業務、人事、外交等各個方面確實費了不少心血，可是到晚上下賬的時候，他比別人不多拿，也拿‘一個份兒’，這樣就能夠得到同行人的尊敬。”

高桂清對相聲事業留有最突出的文字貢獻，就是他對相聲藝術理論、歷史、創作方法的精辟總結，就是高桂清的相聲理論，既通俗又易懂，又把相聲藝術內涵闡述得經緯分明。尤其是怎樣搞相聲創作講得非常透徹，是我們后代相聲演員很實用的工具書和必讀的教材。

高桂清不但有高超的演技和完美的相聲藝術論述，他還是一名出色的相聲藝術教育家。他的一生指導了很多的學生，傳授了很多的高徒，他的門生都是相聲界的高手，是觀眾喜愛的相聲表演藝術家。上世紀60年代山東省文化局為發展曲藝的后勁，成立了山東省曲藝團，高桂清被任命為藝術指導兼相聲總教習。在山東省曲藝團，他又培養了一批學員，就是這批學員中有兩位現在都已經是國家一級演員了。

高桂清同樣是眾星中分量很重的人物之一，他表演的精悍穩重，活路特廣闊，相聲藝術的造詣頗深，演技方面絕對是一位很天才的相聲大家。他的單口相聲說得很好，文學性與趣味性都非常強，耐人咀嚼，他表演的單口相聲“包袱”很脆，很受群眾歡迎，他表演的《永慶升平》是他的拿手節目之一。

高桂清的對口相聲也同樣非常好，尤其是“貫口活”在相聲界是很有名氣的，他的口齒清楚，言語流暢，貫之以情，以情動人，在演出中惟妙惟肖的把握著諷刺與夸張的分寸，幽默詼諧的格調又濃又高。

高桂清的徒弟有馮立鐸、史聞翰、關立銓、張立森等。他的拿手曲目有《對對子》、《俏皮話》、《繞口令》、《八扇屏》、《地理圖》、《開粥廠》、《報菜名》等。