在長期的藝術實踐中，王世臣逐漸形成自己的藝術風格，他臺風瀟灑，表演火爆，基本功扎實，以仿學見長，注重人物刻畫，使“包袱”盡在情理之中。相聲名家馬季評價王世臣說：“在我心目中，除了侯寶林，相聲界就數他形象高大”。

王世臣的表演神形兼備，人物刻畫深刻，使觀者信以為真。觀眾中有一位做綢緞生意的劉掌柜與他和侯寶林都是好朋友，散場后請他們吃飯。席間，劉掌柜說“寶林、世臣、咱們都是好朋友，我勸你們一句，不要為一件馬褂，倆人鬧成這樣，當著外人這事讓人家笑話，我是做綢緞生意的，送你們每人一件馬褂?！苯涍^說明三人哈哈大笑。20世紀80年代初，電影評論家鐘惦斐在《大眾電影》以《無與倫比》題目撰文，回憶40年前在西單商場聽王世臣、高德明、王長友合說的《扒馬褂》，至今記憶深刻，贊揚他們藝術爐火純青，表演登峰造極給觀眾留下過目不忘的印象。

前排左一王世臣

王世臣為人坦誠，善待他人，直面人生。自知身患絕癥10余年來仍豁達樂觀，直至身體主要功能衰竭，溘然辭世。他常說：“不說糊涂相聲，演出要真實”他在60多年的藝術實踐中身體力行。王世臣是一位有影響的相聲名家。他一生為相聲事業的發展做出了重要貢獻。

2001年10月3日王世臣在北京逝世。享年80歲。他的徒弟有李鳴歧、趙得亮、馬大龍、付振江、孟祥光、劉洪沂、田戰義、李文山、謝金。

王世臣代表節目有傳統相聲《拉洋片》、《怯洗澡》、《批捉放》、《鬧公堂》、《賣布頭》、《白吃猴》、《怯拉車》、《汾河灣》、《朱夫子》等；反映新生活的作品有《昨天》、《不離婚》、《找對象》、《借錢》、《孤兒不孤》以及化妝相聲《跳神兒》、《耍猴兒》等。曾參與創作相聲《舉目皆親》。1996年4月，北京曲協、北京曲藝團為其舞臺生涯65周年舉辦慶祝研討活動。他還曾赴津參與傳統相聲的錄制工作，與趙世忠合作，表演了《學四省》、《拴娃娃》、《獻地圖》、《朱夫子》、《口吐蓮花》、《老老年》、《學四相》、《怯洗澡》等曲目，留下諸多珍貴資料。